| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTf3J |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.06.07 |
| Última Atualização | 2017:09.12.13.54.45 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.06.07.57 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.21.49 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-4753-PRE/1425 |
| Rótulo | 5850 |
| Chave de Citação | TrivelatoSouz:1988:PrCoDi |
| Título | Projeto de um controlador digital de torque de rodas de reação usando modelos de referencia  |
| Projeto | DINAMICA ORBITAL E CONTROLE |
| Ano | 1988 |
| Data de Acesso | 05 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 559 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Trivelato, Gilberto da Cunha 2 Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e |
| Grupo | 1 DMC-INPE-BR |
| Nome do Evento | SBA Congresso Brasileiro de Automática, 7. |
| Localização do Evento | São José dos Campos, BR |
| Data | 15-19 ago. 1988 |
| Páginas | 595-601 |
| Histórico (UTC) | 2015-04-22 18:39:56 :: administrator -> marciana :: 1988 2017-09-12 13:54:45 :: marciana -> administrator :: 1988 2021-02-11 18:21:49 :: administrator -> marciana :: 1988 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | SPACECRAFT DESIGN TESTING AND PERFORMANCE roda de reação controle digital controle por modelo de referência tempo de discretização ARTIFICIAL SATELLITES ATTITUDE CONTROL CONTROLLERS MODELS REACTION WHEE TORQUE WHEELS DESIGN ANALYSI SAMPLING |
| Resumo | Este trabalho apresenta projeto de um controlador digital de torque de rodas de reação (usadas no controle de atitude de satélites artificiais)usando modelos de referência. Este controlador tem como objetivo a redução dos efeitos dos : i)torques perturbadores na roda e, ii)ruídos nos seus sensores, sobre o torque produzido pela roda. Para isso, resume-se: 1)a estrutura de controle utilizada, 2)os critérios para a escolha do tempo de discretização da roda, do ganho do controlador, do nível de quantização da medida do sensor, e do nível de quantização da corrente do controlador para ao atuador, tudo isto considerando as especificações exigidas para o torque de saída da roda. Finalmente apresentam-se: 1)as respostas do sistema simuladas digitalmente para um torque de referência nulo e do tipo degrau e, 2)as correspondentes respostas implementadas em "hardware". Estes testes mostram que: 1)o controlador utilizado reduz sensivelmente aqueles e feitos e atende aquelas especificações, 2)os critérios de projeto definitos são satisfatórios. The design of a digital model following controller of reaction wheel torques (used in attitude control of artificial satellites)is presented. This controller is intended to reduce the effects of wheel disturbing torques, and wheel sensor noises on the wheel torque. The controller structure used, the criteria for choosing the wheel sampling time, the controller gain, the sensor quantization level, and the current quantization level is summarized while considering the wheel torque requirements. Finally, the digitally simulated system response to zero and step reference torques, and the corresponding hardware implemented responses are discussed. These tests show that such a controller reduces considerably those effects and satisfies those requirements, and the design criteria used are satisfactory. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de um... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTf3J |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTf3J |
| Arquivo Alvo | 4753.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |